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双曲柄机构组成的必要条件是？

曲柄存在条件:
a、最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和;
b、连架杆与机架中至少有一个是最短杆，
满足条件a，
当最短杆是曲柄时，为曲柄摇杆机构
最短杆为机架时，为双曲柄;
最短杆为连杆时，为双摇杆;