更新时间：2021-06-21 23:18:56作者：admin2
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内容来自用户:梅香自来
首先是根据基本要求确定机器人的种类，是行走的提升（举升）机械臂、还是三轴的坐标
机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式，也就有了在有
限的空间内进行设计的指导方向。??????
接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程，在实现这一复杂过程的
第一步是将设计要求明确的规定下来；第二步是按照设计要求制作机械传动简图，分析简
图，制定动作流程表（图），初步确定传动功率、控制流程和方式；第三步是明确设计内容，
设计步骤、攻克点、设计计算书、草图绘制，材料、加工工艺、控制程序、电路图绘制；
第四步是综合审核各方面的内容，确认生产。??????
下面我将以六轴工业机器人作为设计对象来阐明这一设计过程。
在介绍机器人设计之前我先说一下机器人的应用领域。机器人的应用领域可以说是非常广
泛的，在自动化生产线上的就有很多例子，如垛码机器人、包装机器人、转线机器人；在即然是要说设计，那我就从头一点一点的说起。力求讲的通俗简明一些，讲得不对的地方机械结构与驱动、信号反馈方式，设计机器人运动程序；程序要具有自适应功能，自动定应