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因为 英语中没有be do的结构
后面加 ding 构成现在进行时
或者是现在进行时表示将来（也就是将来时的一种表达方式 另一种是will+do)

助动词后加动词ing形式吗？

有时是可以的。
I am watching TV.这时的am就是助动词，是帮助watch形成现在进行时的，
这个am不是系动词，而是助动词了，而它后面出现了动词的ing形式。

介词后面跟动词ing

一个完整的句子不能同时出现两个动词啊，一般介词后面加动词时，要用ing形式，当介词to用于动词不定式结构中时，就要加动词原形形式即to do。即不定时短语，老师常说的固定搭配to do sth

for 后要加动词 ing 形式吗

for 是介词，其后要跟名词，当后面出现动词时就需要变形为动名词ing形式
其实这是介词类的普遍规律用法，其他介词还有about,in,on,at,from,off等等．
给你简单举例一下：同一句话 ”到吃晚饭时间了”
可以说It's time for supper .
也可以说It's time for having dinner .